Sumar o restar días en php

Tres ejemplos.

1.Restar un día:

$Informe_fecha_inicio = date('Y-m-d H:i:s', strtotime($Informe_fecha_fin . ' -1 day'));

2.Añadir dos horas:

$dt = new DateTime($datetime);
$dt->add(new DateInterval('PT2H'));

O, hacerlo bien, utilizando los UTC

$dt = new DateTime($datetime, new DateTimeZone('UTC')); //la lectura del GPS viene en UTC hay que pasarlo a hora madrid
$dt->setTimezone(new DateTimeZone('Europe/Madrid'));
$datetime = $dt->format('Y-m-d H:i:s');