Tres ejemplos.
1.Restar un día:
$Informe_fecha_inicio = date('Y-m-d H:i:s', strtotime($Informe_fecha_fin . ' -1 day'));
2.Añadir dos horas:
$dt = new DateTime($datetime);
$dt->add(new DateInterval('PT2H'));
O, hacerlo bien, utilizando los UTC
$dt = new DateTime($datetime, new DateTimeZone('UTC')); //la lectura del GPS viene en UTC hay que pasarlo a hora madrid
$dt->setTimezone(new DateTimeZone('Europe/Madrid'));
$datetime = $dt->format('Y-m-d H:i:s');